Open CV AI Kit の一つである OAK-1 を試します。
（ちょっとだけ OAK-D も触りました）
2021-08-19 現在、ドキュメントが更新されていています。
Opencv AI Kit を試すその２ に新しく書きました。
つなぐ候補は色々有るのですが、とりあえず Raspberry pi 4 で試しました。
OSは Raspberry pi OS 32bit
Python 3.7.3
給電は、ピンヘッダから、 5V 4A です。
チュートリアル
同梱されたカードに https://docs.luxonis.com/ を見ろと有りました。
とりあえず、ここに従いましょう。
https://docs.luxonis.com/en/latest/pages/products/#bw1093
接続
USB3 に接続しました。
$ lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 004: ID 03e7:2485 Intel Movidius MyriadX
Bus 001 Device 002: ID 2109:3431 VIA Labs, Inc. Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hubMovidius MyriadX として認識しました。
Install the DepthAI API
以下に従えとのことなので、従いましょう。
https://docs.luxonis.com/en/latest/pages/api/
Installing system dependencies
sudo curl -fL http://docs.luxonis.com/_static/install_dependencies.sh | bashInstall from PyPi
$ python3 -m pip install depthai
Successfully installed depthai-0.4.0.0Test installation
$ git clone https://github.com/luxonis/depthai.git
$ cd depthai
$ python3 install_requirements.py
$ python3 depthai_demo.py20-class object detector が起動します。
Car が含まれていたので、Google の「自動車」画像検索画面を見せてみました。
無事に、認識できているようです。
が、x,y,z 0,0,0 ってなんだろ？？？もしかして位置や距離？
OAK1だから 0 ？ と、疑問に思ったので、
OAK-D に差し替えて同じプログラムを実行してみました。
OAK-D には、給電ケーブルも同梱されていて、ソケットも有りますが、デモを動かす限りでは、USB給電で動作しました。
（今回、ピンヘッダで4A給電してますので、注意してください。）
おおっ！
なんか出た！凄い！