Jetson xavier nx で CUDA samples を試します。
CUDA samples
/usr/local/cuda-10.2/samples/
に入っているものを動かします。
cp -a /usr/local/cuda-10.2/samples/ ~/
cd ~/samples/5_Simulations/oceanFFT/
make
./oceanFFT

同様に、 Smoke particles

open cv
Version 4.1.1 が入っていました。
$ python3
Python 3.6.9 (default, Apr 18 2020, 01:56:04)
[GCC 8.4.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2 as cv2
>>> cv2.__version__
'4.1.1'